优留单于（？－87年），北匈奴单于。
东汉章和元年（公元87年），鲜卑攻击北匈奴并将其大败之，还杀死了北匈奴优留单于，取其匈奴皮而还，北匈奴大乱。屈兰、储卑、胡都须等五十八部，口二十万，胜兵八千人，到达云中、五原、朔方、北地降汉。章和二年（88年）正月，在大乱中，骨都侯等立其异母兄右贤王为单于。
