三角形 ABC 为黑色,从 P 延伸出去的三条垂线为蓝色,由此得到的垂足三角形 LMN 为红色
在几何学上,垂足三角形(英语:Pedal triangle)是将一个点投影至三角形的边上所得到的三角形。
具体地说,考虑一个三角形
,选定一个异于顶点
的点
。通过
对三角形的三边做垂直线,将这些垂直线与
的交点分别命名为
,则三角形
是一个垂足三角形。
如果
不是钝角三角形,则其垂足三角形
的内角角度分别为
、
、
。[1]
若
点位于三角形
的特殊中心上,则有一些特殊情况:
- 若
是
的垂心,则
是垂心三角形(英语:Orthic triangle)。
- 若
是
的内心,则
是
之内切圆的三个切点。
- 若
是
的外心,则
是中点三角形。
若
点以三角形
为基准的三线坐标是
,则其垂足三角形的顶点
坐标为:



P 在外接圆上的情形,此时垂足三角形退化为一条线(红色)
卡诺定理:红色区域与蓝色区域的面积相等
若
点位于
的外接圆上,则
共线,反之亦然。这条线被称为垂足线(英语:Pedal line),又称为西姆松线(英语:Simson line)。
六点满足以下等式:[2]

三角形 ABC 为红色,从 P 延伸至顶点的三条线为蓝色,由此得到的反垂足三角形 LMN 为黑色
过
作一条垂直于
的直线,过
作一条垂直于
的直线,过
作一条垂直于
的直线,则这三条直线构成的三角形称为反垂足三角形(英语:Antipedal triangle)。在这个反垂足三角形中,设与
相对的顶点为
,与
相对的顶点为
,与
相对的顶点为
。
是
在
点上的垂足三角形,这也是其名称的由来。
若
点以三角形
为基准的三线坐标是
,则反垂足三角形的顶点
坐标为:[3]



一个特殊的例子是,如果
点位于内心,则该反垂足三角形以
的三个旁心为顶点。