等周定理 ,又稱等周不等式 (英語:isoperimetric inequality ),是一個幾何中的不等式定理,說明了歐幾里得平面上的封閉圖形的周長以及其面積之間的關係。其中的「等周」指的是周界的長度相等。等周定理說明在周界 長度相等的封閉幾何形狀 之中,以圓 形的面積 最大;另一個說法是面積相等的幾何形狀之中,以圓形的周界長度最小。這兩種說法是等價的。它可以以不等式 表達:若
P
{\displaystyle P}
為封閉曲線 的周界長,
A
{\displaystyle A}
為曲線所包圍的區域面積,
4
π
A
≤
P
2
{\displaystyle 4\pi A\leq P^{2}}
。
雖然等周定理的結論早已為人所知,但要嚴格的證明這一點並不容易。首個嚴謹的數學證明直到19世紀才出現。之後,數學家們陸續給出了不同的證明,其中有不少是非常簡單的。等周問題有許多不同的推廣,例如在各種曲面而不是平面上的等周問題,以及在高維的空間中給定的「表面 」或區域的最大「邊界長度」問題等。
在物理中,等周問題和跟所謂的最小作用量原理 有關。一個直觀的表現就是水珠的形狀。在沒有外力的情況下(例如失重的太空艙里),水珠的形狀是完全對稱的球體。這是因為當水珠體積一定時,表面張力 會迫使水珠的表面積達到最小值。根據等周定理,最小值是在水珠形狀為球狀時達到。
不完全凸的封閉曲線的話,能以「翻折」凹的部分以成為凸的圖形,以增加面積,而周長不變
一個狹長的圖形可以通過「壓扁」來變得「更圓」,從而使得面積更大而周長不變。
平面上的等周問題是等周問題最經典的形式,它的出現可以追溯到很早以前。這個問題可以被表述為:在平面上所有周長一定的封閉曲線中,是否有一個圍成的面積最大?如果有的話,是什麼形狀?另一種等價的表述是:當平面上的封閉曲線圍成的面積一定時,怎樣的曲線周長最小?
雖然圓看似是問題的表面答案,但證明此事實其實不易。首個接近答案的步驟出現在1838年——雅各·史坦納 以幾何方法證明若答案存在,答案必然是圓形[ 1] 。不久之後他的證明被其他數學家完善。
其方法包括證明了不完全凸 的封閉曲線的話,能以「翻折」凹 的部分以成為凸的圖形,以增加面積;不完全對稱的封閉曲線能以傾斜來取得更多的面積。圓,是完全凸和對稱的形狀。可是這些並不足以作為等周定理的嚴格 證明。
1901年,阿道夫·赫維茲 憑傅里葉級數 和格林定理 給出一個純解析的證明。
以下給出一個較初等的證明[ 2] ,分5步。
設一條長度為P的封閉曲綫圍成的區域的最大面積為
A
{\displaystyle A}
,亦以
A
{\displaystyle A}
、
P
{\displaystyle P}
來標記該區域及其邊界;那麼該圖形應當滿足如下性質:
1、
A
{\displaystyle A}
是一個凸區域。
假使不然,
A
{\displaystyle A}
是一個凹區域。那麼根據定義,可以在
P
{\displaystyle P}
內找到兩個點
M
{\displaystyle M}
和
N
{\displaystyle N}
,使其連線
M
N
{\displaystyle MN}
有一部份
M
′
N
′
{\displaystyle M'N'}
不包含於
A
{\displaystyle A}
的內部。然而如以
M
′
N
′
{\displaystyle M'N'}
替換掉原來的那段弧,則周長將減少,面積將增加,從而將新圖形擴大若干倍後得到一個同樣周長,面積比
A
{\displaystyle A}
大的區域。矛盾。
2、凡平分周長
P
{\displaystyle P}
的弦必平分面積
A
{\displaystyle A}
。
如果一弦
M
N
{\displaystyle MN}
平分
P
{\displaystyle P}
而將
A
{\displaystyle A}
分為大小不同的兩部份
A
1
>
A
2
{\displaystyle A_{1}>A_{2}}
,那麼去掉
A
2
{\displaystyle A_{2}}
而將
A
1
{\displaystyle A_{1}}
對
M
N
{\displaystyle MN}
做對稱,則可得到一個周長仍然等於
P
{\displaystyle P}
而面積等於
2
A
1
>
A
1
+
A
2
=
A
{\displaystyle 2A_{1}>A_{1}+A_{2}=A}
的區域,矛盾。
3、凡平分
A
{\displaystyle A}
的弦,無論方向,長度相等。
如果不然,不妨設兩弦
M
N
{\displaystyle MN}
和
M
′
N
′
{\displaystyle M'N'}
均平分面積
A
{\displaystyle A}
而
M
N
>
M
′
N
′
{\displaystyle MN>M'N'}
。那麼分別選取
M
N
{\displaystyle MN}
及其任一側的曲綫(半個
P
{\displaystyle P}
,不妨記為
P
1
{\displaystyle P_{1}}
),以及
M
′
N
′
{\displaystyle M'N'}
及其任一側的區域(另行劃分的半個
P
{\displaystyle P}
,記為
P
1
′
{\displaystyle P'_{1}}
),並粘合在一起使得
M
′
N
′
{\displaystyle M'N'}
落在
M
N
{\displaystyle MN}
上,
M
{\displaystyle M}
與
M
′
{\displaystyle M'}
重合。
此時,新的圖形仍然滿足周長為
P
{\displaystyle P}
,面積為
A
{\displaystyle A}
的性質,且由於
M
N
>
M
′
N
′
{\displaystyle MN>M'N'}
,N'應落於
M
N
{\displaystyle MN}
之間。
以M為中心,分別對
P
1
{\displaystyle P_{1}}
和
P
1
′
{\displaystyle P'_{1}}
做
λ
{\displaystyle \lambda }
和
μ
{\displaystyle \mu }
倍的放縮,使兩曲綫的終端吻合(即N和N'經過變換之後重合,記為
N
″
{\displaystyle N''}
),得到兩個分別與原區域相似的區域
Q
1
{\displaystyle Q_{1}}
和
Q
1
′
{\displaystyle Q'_{1}}
。適當調整
λ
{\displaystyle \lambda }
和
μ
{\displaystyle \mu }
的值,使曲綫
M
Q
1
N
″
Q
1
′
M
{\displaystyle MQ_{1}N''Q'_{1}M}
的周長仍為P。
此時
Q
1
{\displaystyle Q_{1}}
和
Q
1
′
{\displaystyle Q'_{1}}
的長度分別等於
P
λ
2
{\displaystyle {\frac {P\lambda }{2}}}
和
P
μ
2
{\displaystyle {\frac {P\mu }{2}}}
,所圍的面積分別等於
A
λ
2
2
{\displaystyle {\frac {A\lambda ^{2}}{2}}}
和
A
μ
2
2
{\displaystyle {\frac {A\mu ^{2}}{2}}}
;並且由於
M
N
{\displaystyle MN}
和
M
N
′
{\displaystyle MN'}
經過放縮後重合,有
λ
M
N
=
μ
M
N
′
{\displaystyle \lambda MN=\mu MN'}
。
由於曲綫
M
Q
1
N
″
Q
1
′
M
{\displaystyle MQ_{1}N''Q'_{1}M}
的周長仍為P,故
P
λ
2
+
P
μ
2
=
P
{\displaystyle {\frac {P\lambda }{2}}+{\frac {P\mu }{2}}=P}
,從而
λ
+
μ
=
2
{\displaystyle \lambda +\mu =2}
;而由
λ
M
N
=
μ
M
N
′
,
M
N
>
M
N
′
{\displaystyle \lambda MN=\mu MN',MN>MN'}
知
0
<
λ
<
1
{\displaystyle 0<\lambda <1}
。
所以,
M
Q
1
N
″
Q
1
′
M
{\displaystyle MQ_{1}N''Q'_{1}M}
的面積為
A
λ
2
+
μ
2
2
=
A
λ
2
+
(
2
−
λ
)
2
2
=
A
(
λ
2
−
2
λ
+
2
)
>
A
{\displaystyle A{\frac {\lambda ^{2}+\mu ^{2}}{2}}=A{\frac {\lambda ^{2}+(2-\lambda )^{2}}{2}}=A(\lambda ^{2}-2\lambda +2)>A}
,與
A
{\displaystyle A}
最大矛盾。
4、若
M
N
{\displaystyle MN}
平分
A
{\displaystyle A}
,
O
{\displaystyle O}
為
M
N
{\displaystyle MN}
中點,那麼對
P
{\displaystyle P}
上任意一點
R
{\displaystyle R}
,都有
O
M
=
O
N
=
O
R
{\displaystyle OM=ON=OR}
。
以
O
{\displaystyle O}
為中心,做
M
R
N
{\displaystyle MRN}
的中心對稱圖形,
R
{\displaystyle R}
對稱到
R
′
{\displaystyle R'}
;那麼圖形
M
R
′
N
R
M
{\displaystyle MR'NRM}
的周長為
P
{\displaystyle P}
,面積為
A
{\displaystyle A}
。由第3步知
M
N
{\displaystyle MN}
和
R
R
′
{\displaystyle RR'}
的長度應該相等,而
O
{\displaystyle O}
也是
R
R
′
{\displaystyle RR'}
的中點,故得結論。
5、由於
O
{\displaystyle O}
到
P
{\displaystyle P}
上任意一點的距離都相等,所以
P
{\displaystyle P}
是圓。
不妨將封閉圖形周長定為
2
π
{\displaystyle 2\pi }
,選取弧長參數
t
{\displaystyle t}
其取值為從0到
2
π
{\displaystyle 2\pi }
,有參數方程
(
x
,
y
)
=
[
x
(
t
)
,
y
(
t
)
]
{\displaystyle (x,y)=[x(t),y(t)]}
,並且根據封閉圖形有
[
x
(
0
)
,
y
(
0
)
]
=
[
x
(
2
π
)
,
y
(
2
π
)
]
{\displaystyle [x(0),y(0)]=[x(2\pi ),y(2\pi )]}
。現展開為傅里葉級數 :
x
(
t
)
=
a
0
2
+
∑
k
=
1
∞
[
a
k
cos
(
k
t
)
+
b
k
sin
(
k
t
)
]
y
(
t
)
=
c
0
2
+
∑
k
=
1
∞
[
c
k
cos
(
k
t
)
+
d
k
sin
(
k
t
)
]
{\displaystyle {\begin{aligned}x(t)&={\frac {a_{0}}{2}}+\sum _{k=1}^{\infty }[a_{k}\cos(kt)+b_{k}\sin(kt)]\\y(t)&={\frac {c_{0}}{2}}+\sum _{k=1}^{\infty }[c_{k}\cos(kt)+d_{k}\sin(kt)]\end{aligned}}}
以及相應導數:
x
′
(
t
)
=
∑
k
=
1
∞
[
−
k
a
k
sin
(
k
t
)
+
k
b
k
cos
(
k
t
)
]
y
′
(
t
)
=
∑
k
=
1
∞
[
−
k
c
k
sin
(
k
t
)
+
k
d
k
cos
(
k
t
)
]
{\displaystyle {\begin{aligned}x'(t)&=\sum _{k=1}^{\infty }[-ka_{k}\sin(kt)+kb_{k}\cos(kt)]\\y'(t)&=\sum _{k=1}^{\infty }[-kc_{k}\sin(kt)+kd_{k}\cos(kt)]\end{aligned}}}
考慮帕塞瓦爾恆等式 (注意這裏是實數情形),可以得到:
∑
k
=
1
∞
k
2
(
a
k
2
+
b
k
2
+
c
k
2
+
d
k
2
)
=
∫
0
2
π
[
x
′
(
t
)
]
2
+
[
y
′
(
t
)
]
2
π
d
t
=
2
(
1
)
{\displaystyle \sum _{k=1}^{\infty }k^{2}(a_{k}^{2}+b_{k}^{2}+c_{k}^{2}+d_{k}^{2})=\int _{0}^{2\pi }{\frac {[x'(t)]^{2}+[y'(t)]^{2}}{\pi }}\mathrm {d} t=2\qquad (1)}
其中第二個等號是因為弧長參數表示的微分滿足
[
x
′
(
t
)
]
2
+
[
y
′
(
t
)
]
2
=
1
{\displaystyle [x'(t)]^{2}+[y'(t)]^{2}=1}
的關係。
根據格林公式 ,得到封閉圖形面積為
S
=
∫
0
2
π
x
(
t
)
y
′
(
t
)
d
t
{\displaystyle S=\int _{0}^{2\pi }x(t)y'(t)\mathrm {d} t}
,因此:
S
π
=
∫
0
2
π
x
(
t
)
y
′
(
t
)
π
d
t
=
∑
k
=
1
∞
k
(
a
k
d
k
−
b
k
c
k
)
(
2
)
{\displaystyle {\frac {S}{\pi }}=\int _{0}^{2\pi }{\frac {x(t)y'(t)}{\pi }}\mathrm {d} t=\sum _{k=1}^{\infty }k(a_{k}d_{k}-b_{k}c_{k})\qquad (2)}
整理與聯繫上述等式(1)與(2),得:
4
π
2
−
4
π
S
=
2
π
2
∑
k
=
1
∞
[
k
2
(
a
k
2
+
b
k
2
+
c
k
2
+
d
k
2
)
−
2
k
(
a
k
d
k
−
b
k
c
k
)
]
=
2
π
2
∑
k
=
1
∞
[
(
k
a
k
−
d
k
)
2
+
(
k
b
k
+
c
k
)
2
+
(
k
2
−
1
)
(
c
k
2
+
d
k
2
)
]
⩾
0
{\displaystyle {\begin{aligned}4\pi ^{2}-4\pi S&=2\pi ^{2}\sum _{k=1}^{\infty }[k^{2}(a_{k}^{2}+b_{k}^{2}+c_{k}^{2}+d_{k}^{2})-2k(a_{k}d_{k}-b_{k}c_{k})]\\&=2\pi ^{2}\sum _{k=1}^{\infty }[(ka_{k}-d_{k})^{2}+(kb_{k}+c_{k})^{2}+(k^{2}-1)(c_{k}^{2}+d_{k}^{2})]\\&\geqslant 0\end{aligned}}}
此時可以證明
S
{\displaystyle S}
存在最大值(初等證明里沒有證明解的存在性),即該不等式取等號時的情況,若且唯若滿足以下條件:
{
a
1
−
d
1
=
0
b
1
+
c
1
=
0
a
k
=
b
k
=
c
k
=
d
k
=
0
k
⩾
2
{\displaystyle {\begin{cases}a_{1}-d_{1}=0\\b_{1}+c_{1}=0\\a_{k}=b_{k}=c_{k}=d_{k}=0&k\geqslant 2\end{cases}}}
最終可以得到參數方程即為圓:
{
x
=
a
0
2
+
a
1
cos
t
+
b
1
sin
t
y
=
c
0
2
−
b
1
cos
t
+
a
1
sin
t
{\displaystyle {\begin{cases}x={\dfrac {a_{0}}{2}}+a_{1}\cos t+b_{1}\sin t\\y={\dfrac {c_{0}}{2}}-b_{1}\cos t+a_{1}\sin t\end{cases}}}
證畢。
^ J. Steiner, Einfacher Beweis der isoperimetrischen Hauptsätze , J. reine angew Math.
18 , (1838), pp. 281–296; and Gesammelte Werke Vol. 2, pp. 77–91, Reimer, Berlin, (1882).
^ 福原満洲雄、山中健,変分學入門,朝倉書店,1978.3.