勃蘭登王笏座（拉丁語：Sceptrum Brandenburgicum）是一個已經被廢除的星座，1688年由普魯士皇家天文學家戈特弗里德·基希創立，象徵普魯士的統治者—勃蘭登堡藩侯家族使用的權杖。
現在勃蘭登王笏座是天兔座和波江座的一部分。雖然勃蘭登王笏座很快就被棄用並遺忘，波江座53星的拉丁名字Sceptrum正是由勃蘭登王笏座而得名的。
