小行星4292(4292 Aoba)是一顆繞太陽運轉的小行星,為主小行星帶小行星。該小行星於1989年11月4日發現。
該小行星以日本宮城縣仙台市的青葉城命名。
小行星4292的軌道半長軸為2.7491256 UA,離心率為0.050。